O Grupo de Lanceiros Negros de Caxias do Sul também participou do desfile de 20 de setembro que lembrou a Revolução Farroupilha.
Relançado recentemente no município, o grupo foi originalmente criado em 2008, tendo importante atuação de resgate e divulgação da contribuição do negro na luta e construção cultural do Rio Grande do Sul.
A partir do relançamento, sob direção de José Moreira da Rosa e Sérgio Ubirajara, a proposta do grupo é representar Caxias do Sul em apresentações de temática afrogaúcha no município e no estado.
Os Lanceiros Negros tiveram importante relevante papel na Revolução Farroupilha. Tratava-se de um agrupamento militar composto somente por indivíduos escravizados, que iam a combate em troca de sua liberdade.
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Eles eram recrutados entre os escravos campeiros e domadores das Serras dos Tapes e do Herval, localizadas entre os municípios de Canguçu, Piratini, Caçapava, Encruzilhada e Arroio Grande, com a promessa de libertação após a vitória dos Farrapos.
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A liberdade prometida pelos líderes da revolução não era aceita pelo Império. E o impasse acabou no Massacre de Porongos, local hoje pertencente ao município de Pinheiro Machado. Desarmados, um esquadrão de lanceiros negros acampado foi traído e surpreendido pelas tropas imperais. No dia 14 de novembro de 1844, mais de 100 negros foram assassinados e os que sobreviveram foram enviados à corte brasileira.